重點(diǎn)研究灌裝藥品表面缺陷檢測(cè)算法.本文結(jié)構(gòu)如下: 首先,概述論文的研究背景和意義,簡(jiǎn)單敘述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本原理,針對(duì)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的特點(diǎn),分析了視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),并簡(jiǎn)述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè),農(nóng)業(yè),軍事,交通和醫(yī)藥上的應(yīng)用現(xiàn)狀. 其次,簡(jiǎn)單概述了灌裝藥品的生產(chǎn)流程,分析了軟袋大輸液,塑料瓶大輸液和玻璃瓶大輸液的生產(chǎn)工藝,簡(jiǎn)述了灌裝藥品生產(chǎn)裝備的發(fā)展趨勢(shì),并針對(duì)大型醫(yī)藥制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的要求,重點(diǎn)研究了檢測(cè)技術(shù)和裝備在藥品生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,詳細(xì)分析了光學(xué)成像和視覺(jué)信息獲取等關(guān)鍵技術(shù).設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了藥品生產(chǎn)線(xiàn)智能視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),重點(diǎn)分析了試驗(yàn)平臺(tái)的機(jī)械和電氣自動(dòng)控制結(jié)構(gòu),對(duì)視覺(jué)信息獲取進(jìn)行的詳細(xì)分析,分別研究了基于PC和基于智能相機(jī)的視覺(jué)信息獲取方式.本文研究了次品分揀的原理,概述了次品分揀的主要方式,并詳細(xì)介紹了藥品生產(chǎn)線(xiàn)智能視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的次品分揀裝置設(shè)計(jì)思路和實(shí)